自然界物质分宇观宇宙体系、宏观天体与常规物体、细观颗粒等、微观分子等层次。力学主要研究宏观对象，但因学科交叉，也涉及宇观、细观、微观对象及规律。
机械运动即力学运动，是物质在时空中的位置变化，涵盖移动、转动、流动等，平衡或静止是其特殊状态，是物质运动最基本形式。
物质运动还有热运动、电磁运动等其他形式。机械运动常与其他运动形式关联，力学研究中突出考虑机械运动，但当其他运动形式有较大影响或需考虑相互作用时，会形成交叉学科。力是物质间相互作用，机械运动状态变化由力引起，静止和运动状态不变意味着力平衡。力学是力和机械运动的科学。