2 受力分析 2.3 物体的受力分析和受力图

一、 核心概念厘清

在解决任何力学问题时,第一步也是最关键的一步,就是对研究对象进行受力分析并画出受力图。以下四个基本概念是本章的理论基石:

  • 研究对象:根据待解决的问题所选定的一个或若干个物体
  • 分离体:将研究对象从周围约束它的物体中剥离出来,单独画出的力学简图
  • 受力分析:分析研究对象受到周围哪些物体的作用,并厘清其中哪些是已知力(主动力)、**哪些是未知力(约束反力)**的过程。
  • 受力图:将周围物体对研究对象的**全部作用力(外力)**以力矢的形式,标注在分离体简图上所得到的图形。

二、 绘制受力图的“黄金五步法”

为确保受力图绘制不重不漏、准确规范,请严格遵循以下步骤:

① 选定对象,取分离体 ──> ② 真实画出全部主动力 ──> ③ 依约束类型画约束反力 ──> ④ 标注力矢四要素 ──> ⑤ 检查“只画外力、莫漏莫多”
  1. 第一步:确定对象,取分离体。根据题意选定研究对象,解除其全部约束,单独画出其力学简图。
  2. 第二步:画出全部主动力(已知力)。如集中力、分布载荷等,在画图时可利用力或力系的等效变换合理改变力的作用位置。
  3. 第三步:画出全部约束反力(未知力)
    • 柔索和光滑接触面:约束反力的方向和指向是确定的,必须严格按物理特性绘制。
    • 其他约束(如铰链):通常无法预先确定方位,一般需要先自行假定指向
  4. 第四步:标注力矢要素。受力图上必须清晰标明每个力的作用位置、方位、指向和名称
    • ⚠️ 一致性原则:同一个力在系统内不同研究对象的受力图上,表示必须完全一致。
  5. 第五步:严格合规性检查
    • 受力图上只画研究对象所受的全部外力,绝不画已被解除的约束,也绝不画内力
    • 必须保证**“每画一个力都要有来源”**(有接触才有约束力,或者属于场力如重力),做到不漏力、不画多余力。

三、 典型工程构件的受力分析技巧

在多构件组合的复杂工程结构中,掌握以下技巧能极大地简化分析:

  • 技巧 1:巧妙应用“三力平衡汇交定理”
    • 对于像简支梁 AB 这样在三力作用下平衡的构件,若主动力 $F$ 与可动铰反力 $F_B$ 的作用线交于 D 点,则固定铰 A 处的反力 $F_A$ 作用线必沿 AD 连线。这可省去将 A 处反力拆分为两个分力的麻烦。
  • 技巧 2:快速识别“二力构件”(二力体)
    • 若某构件不计自重,且仅在两点受力并处于平衡状态(如不计自重的三角钢架中的直支柱),该构件即为二力构件
    • 受力特征:两点处的约束反力必沿这两点的连线,且等值、反向、共线
  • 技巧 3:节点荷载的归划
    • 当主动力作用于两个构件的连接节点时(如力作用在三角钢架两杆交汇的销钉上),为简化分析,通常将其归划到其中某一个构件上,避免重复计算。
  • 技巧 4:系统整体受力图中的“内力”处理
    • 当取整个结构(系统)为研究对象时,内部各构件之间的相互作用力属于内力
    • 内力总是成对出现、等值反向共线,在系统内部构成平衡力系,不影响系统的整体运动,因此在系统整体受力图上绝对不画内力

💬 思考

在线上学习平台进行受力分析练习时,很多同学常犯一个经典错误:在分析由 AC 杆和 BC 杆铰接成的“整体三角钢架”时,他们习惯把 C 处销钉内部的相互作用力也画在整体受力图上。

请结合本节所学的“内力与外力”的关系,思考:

  1. 如果把内力错画在整体受力图上,会对后续列平衡方程求解未知外力带来什么困扰?
  2. 在什么情况下,我们才必须把 C 处的相互作用力画出来?
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