4 力系平衡 4.1 力系的平衡条件及平衡方程 2026-07-25 作者 BOXer 一、 空间一般力系的平衡条件 物理平衡条件：空间一般力系平衡的充要条件是，力系的主矢（$F_R’$）和对任意简化中心的主矩（$M_O$）都必须同时为零。 解析平衡方程（共 6 个独立方程）… [……]