4 力系平衡 4.1 力系的平衡条件及平衡方程
一、 空间一般力系的平衡条件 物理平衡条件:空间一般力系平衡的充要条件是,力系的主矢($F_R’$)和对任意简化中心的主矩($M_O$)都必须同时为零。 解析平衡方程(共 6 个独立方程)… [……]
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一、 空间一般力系的平衡条件 物理平衡条件:空间一般力系平衡的充要条件是,力系的主矢($F_R’$)和对任意简化中心的主矩($M_O$)都必须同时为零。 解析平衡方程(共 6 个独立方程)… [……]
一、 理论基石:力线平移定理 定理内容:作用在刚体上 $A$ 点的力 $F$,可以等效地平移到该刚体上的任意一点 $B$(称为平移点或简化中心)。 等效条件:平移时,必须在原力与平移点决定的平面内附加… [……]
一、 力偶的基本概念 定义:作用于同一个物体上,等值、反向、不共线的一对平行力构成的力系。 力偶作用面:力偶中两力作用线所决定的平面。 力偶臂($h$):两力作用线之间的垂直距离。 物理效应:力偶对刚… [……]
一、 力对点之矩(简称力矩) 1. 平面力系中的力对点之矩(代数量) 物理意义:度量力使物体绕某点(矩心)产生转动效应的物理量。转动的强弱不仅取决于力 $F$ 的大小,还与矩心 $O$ 到力作用线的垂… [……]
一、 力在轴上与平面上的投影 在工程力学中,为了定量计算力对物体的作用效应,我们通常需要将力投影到轴线或平面上。 力在轴上的投影(代数量) 定义:力 $F$ 的起点与终点向轴线引垂线,所得垂足间线段的… [……]
一、 核心概念厘清 在解决任何力学问题时,第一步也是最关键的一步,就是对研究对象进行受力分析并画出受力图。以下四个基本概念是本章的理论基石: 研究对象:根据待解决的问题所选定的一个或若干个物体。 分离… [……]
一、 核心概念厘清 自由体与非自由体 自由体:能在空间完全自由运动的物体(如飞行的飞机、正在下落的苹果)。 非自由体(受约束体):运动受到某种限制,导致某些方向的运动成为不可能的物体(如沿轨道行驶的火… [……]