球形约束

一、 核心概念厘清 自由体与非自由体 自由体：能在空间完全自由运动的物体（如飞行的飞机、正在下落的苹果）。 非自由体（受约束体）：运动受到某种限制，导致某些方向的运动成为不可能的物体（如沿轨道行驶的火车、悬挂的重物）。 约束与约束反力 约束：周围物体对非自由体运动所施加的物理限制条件。在土木工程结构中，约束必须通过接触才能形成。 约束反力：当被约束物体… [……]