- 起源与古代奠基：
- 力学源于古代对自然现象（如日月运行）和生产劳动（建筑、灌溉中杠杆、斜面使用）的经验观察。
- 阿基米德（古希腊） 系统研究杠杆平衡、重心、浮力，奠定静力学（平衡理论）基础。
- 动力学诞生与经典力学建立：
- 文艺复兴后，力与运动关系认知深化。
- 伽利略通过斜面实验阐明自由落体规律，提出加速度概念。
- 牛顿继承前人（特别是开普勒行星运动定律），提出运动三定律和万有引力定律，标志着力学成为科学，奠定动力学基础。
- 经典力学的拓展与深化：
- 研究对象从自由质点扩展到受约束质点系：
- 达朗贝尔提出达朗贝尔原理。
- 拉格朗日和哈密顿建立分析力学。
- 欧拉将牛顿定律推广至刚体和理想流体，其理想流体方程为连续介质力学开端。
- 结合运动定律与物质属性（弹性、黏性、可压缩性）方程，纳维、柯西、泊松、斯托克斯等建立弹性固体力学和黏性流体力学基本理论。
- 牛顿 → 拉格朗日 → 哈密顿理论构成经典力学（牛顿力学）体系。
- 研究对象从自由质点扩展到受约束质点系：
- 应用力学与近代发展：
- 19世纪复杂方程求解困难，工程应用依赖经验，理论（弹性力学、水动力学）与应用（材料/结构力学、水力学）风格差异显著。
- 20世纪上半叶，理论与应用开始结合，流体力学和固体力学同数学理论结合（近代力学）。
- 普朗特和冯·卡门（应用力学学派） 洞察本质、善用数学，解决航空（声障）、航天（热障）等关键问题。
- 20世纪60年代起，计算机和先进实验技术推动力学新进展，与多学科交叉融合，开拓现代力学时代。
- 中国力学发展：
- 古代有高水平力学知识（平衡、简单运动），但未形成如阿基米德般的系统理论。
- 明末清闭关落后。
- 近现代通过学习西方、发展工程教育、工程应用，播种力学学科。
- 新中国成立后（尤其前30年），钱学森、周培源、钱伟长、郭永怀等开创近代力学，培养人才、建机构，解决国家重大需求。
- 改革开放后40年，国际交流加强，现代力学分支全面发展，服务国家建设，融入世界潮流。
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