一、 引入应力的物理背景：从内力到应力 内力的局限性：内力是由外力引起的，它代表截面上分布内力向截面形心简化后… [……]

一、 平面图形的二次矩（定义与性质） 二次矩是用于衡量平面图形几何特性的物理量，其大小仅取决于图形的形状、尺寸… [……]

一、 核心概念厘清 形心（Centroid）：平面图形的几何形状中心点。其位置仅与图形的形状和大小有关。 物理… [……]

一、 核心概念厘清 梁（Beam）：工程中以弯曲变形为主要变形的杆件。 横截面上的两种内力： 剪力（$F_s$… [……]

一、 核心概念厘清 什么是扭矩（$M_T$）？ 定义：扭矩是受扭转变形杆件横截面上分布内力的合力。 物理性质：… [……]